Минобороны РФ после завершения испытаний вернуло итальянской стороне колесные танки "Кентавр" (Centauro), закупать их для Российской армии не будут.
Италия предоставила России два колесных танка. Россия начала испытания "Кентавров" в 2012 году. Тестирование двух машин проводилось в подмосковных Бронницах на полигоне 21-го Научно-исследовательского испытательного института Минобороны России. На одном из танков была установлена пушка калибра 105 мм, на другом - 120 мм. По результатам испытаний выяснилась низкая проходимость, и крайне высокая капризность данной машины не предназначенной для службы в условиях минусовых температур и бездорожья.