Малогабаритный автомат 9А-91 предназначен для вооружения милицейских и армейских подразделений как альтернатива автомату АКС-74У. Автомат разработан Тульским КБ приборостроения и серийно выпускается с 1994 года. Первоначально создавался под патроны 9х39 мм
(ПАБ-9, СП-5, СП-6), позже были добавлены
варианты под патроны 7,62х39 мм (М43), 5,45х39 мм (М74)
и из экспортных соображений 5,56х45 мм (NATO).
Автоматика работает за счет отвода части
пороховых газов из канала ствола. Канал
ствола при выстреле запирается поворотом
затвора с постановкой его на боевые выступы.
Ударно - спусковой механизм позволяет
ведение одиночного и автоматического огня.
Флажок предохранителя объединен с
переводчиком огня и находится над проемом
спусковой скобы с левой стороны оружия.
Кнопка защелки магазина расположена под спусковой скобой на приемнике магазина.
Рукоятка взведения затвора расположена
справа, в походном положении она поворотом
складывается вверх. Цевье и пистолетная
рукоятка пластиковые. Из дополнительного
оборудования, устанавливаемого на автомат 9А-91
стоит отметить подствольный гранатомет ГП-95,
который стреляет выстрелами ВОГ-25, ВОГ-25М на
дальность до 400 метров. Также стоит отметить
коллиматорный прицел ПК-01, адаптированный
под баллистику патронов к 9А-91 и крепящийся
с левой стороны оружия. Дозвуковая скорость
патронов ПАБ-9, СП-5, СП-6 позволяет
эффективно применять глушитель, для чего
снимается втулка со ствола автомата и на её
резьбу навинчивается глушитель.