Чехи - одни из немногих, кто состоя в организации Варшавского договора, приняли на вооружение не вариации на тему Советских разработок (в данном случае - АКМ), а конструкцию полностью своей разработки.
Главное отличие образца 1958 года от АКМ - иная схема запирания (перекос затвора вместо поворота затвора). По иному сконструирован складной приклад, есть еще ряд отличий - только магазины с АКМ одинаковые.
Vz.58 до настоящего времени состоит на вооружении армий Чехии и Словакии. Планы замены почти 40-летнего автомата более новыми системами калибра
5,56мм НАТО пока не реализуются, главным образом из-за отсутствия денег на массовое перевооружение, при том что Vz.58 до сих пор служат вполне исправно.